Definir els paràmetres operatius bàsics
Capacitat de càrrega útil: determineu el pes màxim per bossa o cartró i permeteu un marge de seguretat d'aproximadament el 20%. Els escenaris estàndard solen utilitzar models de càrrega útil de 60 kg-, mentre que les aplicacions de càrrega pesada- requereixen models de-capacitat més gran per evitar la vida útil reduïda de l'equip associada a un funcionament continu de càrrega completa-.
Velocitat de paletització: els models estàndard poden gestionar entre 800 i 1.100 unitats per hora. La velocitat del robot ha de coincidir amb el temps de cicle de la línia de producció amunt per evitar que l'etapa de paletització es converteixi en un coll d'ampolla per a tota la capacitat de la línia.
Interval operatiu: seleccioneu un model amb un abast de braç adequat en funció de l'alçada màxima d'apilament de palets i la disposició de la línia de producció. Els models fixos estàndard normalment aconsegueixen alçades d'apilament de 1.900 a 2.100 mm; Per a requisits d'apilament alts-, hi ha disponibles models amb mecanismes d'elevació, alguns que arriben fins a 2.300 mm.
Alineeu-vos amb els modes i escenaris de producció
Producció flexible (mix-alt, volum- baix, canvis d'especificacions freqüents): prioritzeu els models que admeten una reprogramació ràpida. Aquests poden connectar-se amb tres o més línies de transport amb diferents especificacions, oferint una major eficiència durant els canvis de producte.
Entorns de-sala neta (alimentació, productes farmacèutics, etc.): seleccioneu models personalitzats amb carcasses resistents a la-pols i la corrosió-i una construcció d'acer inoxidable 304 polit. Això evita que les fuites de lubricant contaminin els productes i garanteix el compliment dels estàndards GMP.
Producció alterna-multilínies (baixa utilització d'una-línia): considereu robots de paletització col·laboratius mòbils. Aquests es poden desplegar de manera flexible en diferents estacions de treball, minimitzant la inactivitat i els residus dels equips.
